ووضع الباحثون نظرية مفادها أن القوة القصوى لأرجل الحشرات القافزة عادة ما تكون أقل من القوة القصوى للتوتر السطحي للماء، واستعان الباحثون في النموذج الروبوتي بما يعرف باسم آلية عزم الدوران العكسي لإيجاد عزم دوران مبدئي يتسارع تدريجياً، على ألا يتجاوز قوة التوتر السطحي للماء.

وأوضحت لقطات بكاميرات فائقة السرعة أن أرجل الحشرات القافزة من على سطح الماء تكون بحركة مقوسة مائلة داخلية وصولاً إلى أقصى زمن تنطلق فيه من على سطح الماء، لتزيد بذلك العزم الإجمالي للانطلاق، وطبقوا ذلك على النموذج الروبوتي. وإذا لم ينكسر تماسك سطح الماء، فإنه يكون قادراً على تحمل وزن يزيد على وزن الحشرة الروبوتية بـ16 مرة. كما يمكن لهذه الحشرات الاصطناعية الانطلاق من سطح الماء مثلما تنطلق من على أي سطح صلب.