فى أولى زياراته لجنوب أفريقيا، وخلال أول يومين قضاهما بها، قام الشيخ الدكتور يوسف القرضاوى، رئيس الاتحاد العالمى لعلماء المسلمين بإلقاء عدد من المحاضرات، كما اجتمع برموز الأقلية المسلمة، كما قام بزيارة خاصة إلى مؤسسة نيلسون مانديلا حيث التقى بالرئيس المناضل نيلسون مانديلا،
وقد عبر القرضاوى، خلال لقائه بمانديلا، عن سعادته البالغة بهذا اللقاء، وأثنى على الدور الكبير الذى لعبه الزعيم الشجاع فيما يتعلق بالقضية العادلة لسياسة الفصل العنصرى، والتى من أجلها عاش مانديلا أكثر من ثلاثين عاماً داخل السجون،
وأوضح القرضاوى أن العرب والمسلمين كانوا يتابعون عن كثب تلك القضية التى كان يناهضها السود والملونون بسبب فرضها عليهم من قبل النظام السابق.
وقد اختتم القرضاوى لقاءه بمانديلا بتقديم ثلاثة مؤلفات للمناضل الشهير وهى «الإيمان والحياة» و«مدخل لمعرفة الإسلام» و«العقل والعلم والقرآن» ودون عليها القرضاوى جملة «إلى بطل أفريقيا الرئيس نيلسون مانديلا».