نشأت كرة القدم وتطورت في إنجلترا، حيث كانت هناك رغبة إنجليزية بتغيير رياضة الرجبى العنيفة كرياضة رسمية إلى رياضة منظمة تخلو من العنف وصارت كرة القدم رياضة مستحدثة تلعب بلا قوانين رسمية حتى كتب بعض المدرسين وأرباب المدارس في القرن التاسع عشر الميلادى قوانين وأحكاماً حتى يسمح بلعب كرة القدم بين المدارس المختلفة، أما قوانين اللعبة الحالية فتعود إلى جهود بذلت في منتصف القرن التاسع عشر لتوحيد قواعدها التي كانت تمارس في مدارس خاصة بإنجلترا، ففى عام ١٩٠١ عقد اجتماع في كلية ترينتى في كامبريدج، بحضور ممثلين من مدارس إيتون وهاروو ركبى، بالإضافة إلى وينتشستر وشروسبارى، وتم الاتفاق على ما عرف باسم قوانين كامبريدج لكرة القدم.
وخلال خمسينيات القرن التاسع عشر الميلادى تشكل الكثير من الأندية كلُ يلعب كرة القدم وفق قوانينه الخاصة، التي لا تختلف عن بعضها كثيرا إلى أن تأسس الاتحاد الإنجليزى لكرة القدم في ١٨٦٣، أما الاتحاد الدولى لكرة القدم (Fédération Internationale de Football Association)، الذي يعرف اختصارا باسم الفيفا (FIFA) فهو الهيئة المنظمة للعبة كرة القدم في العالم، وهو يضم ٢٠٧ اتحادات كرة قدم في العالم.
وتقول قصة تأسيسه إنه في ١٨٦٣ اجتمع أحد عشر مندوبا من الأندية والجمعيات الإنجليزية في لندن للبحث في كيفية وضع قوانين خاصة باللعبة وإنشاء أول اتحاد رسمى لكرة القدم، واتفق الاتحاد الجديد على تحديد أصول اللعبة ووضع قانون موحد لها. فخلال عقد تم إنشاء الاتحاد الويلزى وتبعه الأسكتلندى ثم الأيرلندى وفى ١٨٨٢ أسست هذه الاتحادات الاتحاد الدولى لكرة القدم، الذي حاول تنظيم لعبة كرة القدم في أنحاء العالم. ومع نهاية القرن التاسع عشر انتشرت لعبة كرة القدم في مختلف أنحاء العالم عن طريق البحارة والتجار البريطانيين، وأدى ذلك النمو الشامل إلى تكوين الاتحاد الدولى لكرة القدم (الفيفا) في باريس «زي النهارده» فى٢١ مايو ١٩٠٤، بمشاركة ست دول أوروبية.
وأقيمت أول كأس عالم تحت رعاية الفيفا في عام ١٩٣٠فى أوروجواى، وفاز فيها منتخب أوروجواى أما عن الرؤساء الذين تعاقبوا على الفيفا منذ تأسيسه فكانوا بالترتيب: روبرت جورين ثم دانيل بورلى ولفول ثم جول ريميه ثم رودولف سيلدرايرس ثم آرثر دريورى ثم ستانلى روس ثم جواو هافيلانج وأخيرا جوزيف بلاتر منذ ١٩٩٨.