أدى نيكولاس مادورو اليمين الدستورية ليتولى رسميا منصب رئيس فنزويلا للفترة 2019 – 2025.
وجرت مراسم تنصيب مادورو في مبنى المحكمة العليا، على الرغم من أن الدستور يشير إلى أن هذه المراسم يجب أن تقام في البرلمان أو الجمعية الوطنية.
وحضر مراسم التنصيب الرئيس الكوبي ميغيل دياز- كانيل، ورؤساء، بوليفيا والسلفادور ونيكاراغوا، إيفو موراليس وسانشيز سيرين ودانيال أورتيغا، ونائب رئيس تركيا فؤاد أوكتاي، وزير الزراعة والشؤون الريفية في الصين، هان تشانغ فو، الأمين العام لمنظمة «أوبك» محمد باركيندو، ورئيسا أبخازيا وأوسيتيا الجنوبية راؤول خادجيمبا وأناتولي بيبيلوف. ويرأس الوفد الروسي نائب رئيس مجلس الاتحاد، إلياس أوماخانوف.