بدأت دايهاتسو في اليابان في 1951 وقامت تويوتا بشراء 51% من أسهمها وقامت بضمها تحت إدارتها في 1988، وتخطط تويوتا ضمن استراتيجيتها المقبلة للتركيز أكثر على السيارات الصغيرة، وهو قطاع تمتاز به دايهاتسو، ما دفع إدارة تويوتا لشراء ما تبقى من أسهم دايهاتسو لتصبح حصتها 100%.
وقامت تويوتا بذلك عن طريق استبدال الأسهم فأعطت لكل شريك في دايهاتسو 0.27 سهم من الشركة الأم مقابل كل سهم في دايهاتسو.
وستحتفظ دايهاتسو بعلامتها التجارية المستقلة ولكنها ستقوم بتطوير السيارات الصغيرة لكل من نفسها وتويوتا.